Первые практические решения
Технология, разработанная альянсом 3A, представляет собой программное обеспечение для планирования и выполнения работ, которое ранее было доступно только для автономных полевых роботов и теперь может использоваться в сочетании с модулем AgXeed Box для управления тракторами и орудиями.
Данная технология уже готова к выводу на рынок и способна обеспечить от высокоавтоматизированного до автономного управления связкой «трактор — орудие» в зависимости от требований и пакета дооснащения. Это позволит облегчить и повысить эффективность сельскохозяйственных процессов на всех этапах, начиная от планирования и заканчивая их реализацией и последующим анализом, как для операторов техники, так и для руководства агропредприятия.
Первыми продуктами, разработанными в объединении 3A, стали Amazone AutoTill для мульчирующих культиваторов и CLAAS Autonomy connect, которые охватывают весь процесс планирования и выполнения работ по обработке почвы. Эти решения, уже проверенные на практике, выступают своеобразным преддверием к дальнейшему отраслевому взаимодействию различных комбинаций машин и производителей во всех процессах полеводства.
Больше чем просто рабочие задания: предварительное планирование с реальными параметрами машин
Современные рабочие задания для тракторов и агрегатируемых с ними орудий включают, помимо предназначенных для автоматизированного управления и оптимизации схемы движения в поле линий A-B или контуров A-B, также, когда это необходимо, и карту применения. Проект альянса 3A идет в этом плане еще дальше. Он позволяет осуществлять предварительное планирование для оптимизации рабочего процесса. В нем содержится информация о начальной и конечной точке работы в полосе, месте для разворотной полосы, а также параметры управления орудием в конкретной зоне поля.
Такое предварительное планирование с учетом реальных параметров машины, таких как характеристики задней навески и гидравлических функций для регулировки глубины обработки и ее интенсивности, позволяет запрограммировать динамические изменения настройки комбинации машин с учетом требуемого качества работы еще до начала ее выполнения.
Существовавшие до этого закрытые автоматизированные системы не предусматривали такого планирования и контроля последующего процесса выполнения работ, за исключением расчета норм внесения удобрений. Благодаря системе Autonomy connect тракторы CLAAS в сочетании с навесными орудиями могут выполнять полевые работы в режиме высокой степени автоматизации или автономности. В зависимости от их уровня оператор может уделять больше внимания другим задачам, причем это касается не только полевых, но и других видов работ. Их планирование осуществляется в привычной информационной системе CLAAS Farm Management Information System (FMIS) или на портале AgXeed Portal. Отметим, что до настоящего момента все существующие подходы к автоматизации процесса обработки почвы ограничивались лишь функциями, улучшающими комфорт.
В отличие от них, Autotill для культиваторов Amazone — это решение, которое непрерывно согласует процесс обработки почвы с данными, поступающими от трактора, и тем самым берет на себя функции контроля, которые ранее были возложены только на оператора.
Для конечных пользователей решения CLAAS Autonomy connect, Amazone AutoTill и AgXeed AgBot имеют ряд существенных преимуществ:
- Все операции выполняются как трактором, так и орудием точно по заданному плану и программе.
- Наряду с комплексной оптимизацией маршрута при планировании учитываются также нормативные рабочие параметры орудия в сочетании с трактором. Это позволяет избежать неправильных настроек и их последствий, таких как низкое качество работы или недостаточная эффективность.
- Первоначальное планирование создает основу для облегчения рабочих процессов в последующие годы, поскольку в дальнейшем потребуется сделать лишь сезонные корректировки — например, в зависимости от возделываемой культуры, ее предшественника и схемы севооборота.
- Для поддержания оптимального качества работы отклонения от рабочего процесса выявляются с помощью сенсоров связкой «трактор — орудие» и самостоятельно корректируются. В частности, возможно обнаружить начинающееся забивание культиватора и избежать его путем автоматической корректировки глубины обработки и рабочей скорости.
- Ответственность за оптимальные результаты работы теперь лежит не только на операторе, поэтому нагрузка на него значительно снижается, особенно в длинные рабочие смены.
- Заранее запланированные и оптимизированные по технологическому процессу комбинации машин и орудий более энергоэффективны и, следовательно, экономически выгодны в эксплуатации.
- Поскольку технику во время работы уже не нужно так часто контролировать, фермеры и высококвалифицированные операторы могут уделять больше внимания выполнению, возможно, более важных оперативных задач. При работе же менее квалифицированных или опытных операторов данная технология позволяет достичь оптимальных результатов работы.